การเลือกใช้รูปแบบการสั่งการที่เหมาะสม ขึ้นอยู่กับสถานการณ์ ความสัมพันธ์ระหว่างผู้สั่งการและผู้รับคำสั่ง และลักษณะงาน ผู้สั่งการที่ดีควรพิจารณาปัจจัยต่างๆ เหล่านี้ก่อนตัดสินใจเลือกใช้รูปแบบการสั่งการ  รวมถึงสามารถประยุกต์นำเอาข้อดีของการสั่งการต่างๆ มาใช้โดยไม่ได้ยึดติดเพียงแค่เลือกแบบใดแบบหนึ่ง